埃尔森3D视觉无序分拣解决方案

在连续生产和高速自动化场景中,目标物体往往处于运动状态,例如输送带上的工件、物流包裹、主机制造企业移动中的车身以及连续通过检测工位的产品等。传统静态视觉通常需要停止输送或设置固定定位机构,不仅影响生产节拍,也增加了机械系统复杂度。


3D视觉动态定位与检测解决方案,通过高速采集运动目标的三维信息,结合编码器、输送线速度或机器人运动信息,对目标工件或目标特征进行实时数据采集和位姿计算,实现不停线状态下的定位、抓取、三维测量和质量检测等应用。

马上定制项目方案

技术要点

基于高质量3D视觉成像技术、应用算法及机器人协同控制,让3D视觉系统在复杂工业现场保持可靠运行

01

高帧率三维数据采集

面向连续运动的目标进行高速成像,获取稳定的三维轮廓或点云数据。
02

动态坐标计算

结合目标运动方向、速度和表面特征等信息,实时计算目标在机器人坐标系中的位置变化。
03

适配典型运动机构

可结合输送带编码器或输送系统信息,实现机器人对运动目标的同步跟踪、定位与抓取。
04

在线三维检测

在运动过程中完成目标物三维尺寸、轮廓、平面度、有无、部分缺陷及位置偏差等三维检测。
05

多维度数据采集

3D视觉系统可动态采集点云、图像等多维数据,既可用于机器人定位,也可同步用于产品测量和质量判断,有利于生产与检测融合。

推荐3D线激光轮廓仪型号

近距离精密数据采集
AT-S1000-07B-S100
中视野,适用场景广泛
AT-S1000-07B-S600
超大视野,远距离动态定位
AT-S1000-04B-S1500-W
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