在连续生产和高速自动化场景中,目标物体往往处于运动状态,例如输送带上的工件、物流包裹、主机制造企业移动中的车身以及连续通过检测工位的产品等。传统静态视觉通常需要停止输送或设置固定定位机构,不仅影响生产节拍,也增加了机械系统复杂度。
3D视觉动态定位与检测解决方案,通过高速采集运动目标的三维信息,结合编码器、输送线速度或机器人运动信息,对目标工件或目标特征进行实时数据采集和位姿计算,实现不停线状态下的定位、抓取、三维测量和质量检测等应用。
3D视觉系统可动态采集点云、图像等多维数据,既可用于机器人定位,也可同步用于产品测量和质量判断,有利于生产与检测融合。