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在喷涂、涂胶、焊接、打磨、切割、清洗、去毛刺等表面处理应用中，机器人通常需要沿工件表面或特定轮廓运行。传统机器人示教需要人工逐点手动设置轨迹，一旦工件型号、位置或形状发生变化时，需要重新编程和调试，效率较低。

3D视觉自动轨迹规划解决方案，通过工业3D相机扫描获取工件的表面点云数据，提取工件三维信息，自动识别目标区域、边缘、曲线或特定结构，根据工艺要求生成机器人运动轨迹，实现免示教、免建模的柔性轨迹作业引导。