家电卫浴行业3D视觉应用案例 | 陶瓷浴缸打孔3D视觉定位引导

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陶瓷浴缸打孔3D视觉定位引导
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项目背景:

用户是高端卫浴生产企业,生产各类浴缸,需要进行开孔作业,生产现场环境差、噪音大、振动大。用户采用机器人打孔,提高工作效率的同时有效降低人力成本。

用户收益:

- 通过自动化改造,保障开孔品质一致性,提高打孔效率。
- 单工位可减少1~2名人工,降低高强度工作场景的用工成本。

3D视觉解决方案:

- 打孔作业面是曲面,深浅不一,3D视觉系统充当机器人的双眼和指挥,通过对孔位进行精准定位,为机器人提供打孔的位姿信息。
- 打孔过程中振动强烈,对安装于机械臂末端的3D相机的稳定性提出高要求。埃尔森工业3D相机采用CNC一体成型机身及成熟的双目结构设计,在振动工况下依然保持结构及成像精度的高稳定性,经受了现场量产考验。
- 陶瓷釉面反光,埃尔森可为用户提供激光及蓝光光栅多种成像方案,均可应对工件表面特性,采集有效、优质点云数据。
- 系统集成度高,部署方便,软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保,使用寿命不低于5年。
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