客户是家具生产企业,对木制家具喷胶时,生产环境恶劣,长期工作易对人体造成伤害,客户对喷涂线进行自动化改造。通过3D视觉系统对输送线送来的各类门板进行动态扫描,自动生成相对应的喷涂轨迹,引导机器人进行喷涂作业。