家电卫浴行业3D视觉应用案例 | 挂件喷涂轨迹3D视觉动态规划

3D线激光轮廓仪
家电卫浴
视觉轨迹规划
挂件喷涂轨迹3D视觉动态规划
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项目背景：

各类钣金件通过悬挂输送链送入喷漆房进行喷涂、烘烤等，用户希望在不停线的情况下通过3D视觉系统对运动中的工件进行三维扫描，自动规划出后续喷涂机器人的喷涂轨迹。

用户收益：

- 通过3D视觉系统实现动态工件的定位识别，保证整个喷涂链的运行效率。
- 通过视觉算法自动生成不同品类工件的喷涂路径，减少机器人工程师编程的工作量和难度。

3D视觉解决方案：

- 3D线激光轮廓仪固定安装，对动态运动的挂件进行动态扫描，获取挂件三维点云数据。
- 3D视觉系统可快速处理原始数据，自动生成挂件的喷涂路径，无需对机器人进行人工示教或复杂编程。
- 3D视觉系统可替代定位工装等机构，适应不同尺寸、规格样式的挂件，兼容性强，有效提升产线柔性程度。
- 针对大尺寸挂件，可采用多态相机编组部署的方式完成视野覆盖。
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