TAMPLATE

用户在烧制马桶釉面的过程中，采用机器人进行装窑和卸窑的搬运作业，通过部署3D视觉系统，根据工位的不同，可实现免机器人示教定位，无需建立工件模板，通过识别不同马桶的坑距等信息即可获得有效的机器人抓取坐标，实现对市面主流品牌和制式马桶的有效兼容。