洗衣机配重块是水泥制成,较为沉重,人工搬运上料耗时耗力,且根据不同生产计划,需要在同一工位分批次进行多规格配重块上料,用户亟待进行产线自动化升级。通过部署3D视觉系统,引导机器人完成搬运拆垛,通过快速模板切换实现多规格配重块同工位上料,保障了流水线生产效率,提升产线设备利用率,进而降低生产成本。