家电卫浴行业3D视觉应用案例 | 洗衣机配重块拆垛3D视觉定位引导

光栅结构光3D相机
家电卫浴
3D视觉引导拆垛
洗衣机配重块拆垛3D视觉定位引导
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项目背景:

洗衣机配重块是水泥制成,较为沉重,人工搬运上料耗时耗力,且根据不同生产计划,需要在同一工位分批次进行多规格配重块上料,用户亟待进行产线自动化升级。通过部署3D视觉系统,引导机器人完成搬运拆垛,通过快速模板切换实现多规格配重块同工位上料,保障了流水线生产效率,提升产线设备利用率,进而降低生产成本。

用户收益:

- 通过自动化设备引入,释放繁重的人工搬运,提升搬运效率,降低人员疲劳导致的工伤及工件损坏风险。
- 单工位根据生产计划可生产完成多品类生产任务,提升自动化设备的利用率。

3D视觉解决方案:

- 配重块形态不规则,相互叠压摆放,3D视觉系统可判断工件朝向,获取定位孔空间坐标,引导机器人精准抓取上料。
- 选择大视野、大景深结构光3D相机,可覆盖大尺寸堆垛,提升拆垛工位上料效率。
- 3D相机通过固定式安装与机器人并行作业,不占用整体节拍。
- 3D视觉系统可快速识别多种型号规格的配重块,根据生产需求可灵活切换型号和导入新型号,提升产线柔性化程度。
- 系统集成度高,部署方便,软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保,使用寿命不低于5年。
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