某制药企业
药品原材料软包拆垛视觉引导
用户新建原材料分拣仓库，全程采用无人化管理，通过机器人进行软包袋的拆垛和破袋作业。软包堆垛上，料带相互叠压，蛇皮袋存在反光情况。3D视觉系统的引入帮助用户实现料垛到位偏差的纠偏和单个软包袋的有效边缘分割识别，引导机器人高效完成拆垛和破袋。
解决方案
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AT-S1000-01A-S3 双目线扫激光3D相机
产品具有高精度、大视野、高适应性等特点。结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现自动化拆垛，降低人力搬运成本，提升加工生产效率。
大视野覆盖
3D视觉系统具备大视野、大景深，可覆盖单一工位整个垛型，一次扫描可获取同层多个抓取位置坐标，可选择抓取单包或双包多种方式。
良好的适应性
系统可兼容多种尺寸、颜色的软性包装袋，允许一定程度的软包挤压、变形，很好应对蛇皮袋表面反光等特性。
高系统稳定性
3D视觉系统可24小时连续运行，视野边缘精度与中心一致，采用点云+AI处理技术，降低误抓取、掉袋概率，保障拆垛流程平稳运行。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
更多案例
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