某车企仓储区
塑料周转箱拆垛视觉引导
大量的小型零部件、连接件、耗材等物料通过周转箱在各生产工位间流转，用户在仓库进行配料后，选用机器人对周转箱堆垛进行拆垛。3D视觉系统对周转箱定位后准确抓取放置在输送带上，同时，对运回仓库的空料箱进行拆垛归位。周转箱多为塑料材质，有不同颜色、尺寸，排列形态存在并列型、回字型等不同垛型，对抓取精度有一定要求。通过部署大视野线激光3D视觉系统，帮助用户实现物资高效流转。
解决方案
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AT-S1000-01A-S3 双目线扫激光3D相机
产品具有高精度、大视野、高适应性等特点。结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现自动化拆垛，降低人力搬运成本，提升加工生产效率。
大视野覆盖
3D视觉系统具备大视野、大景深，可覆盖单一工位整个垛型，获取同层多个抓取位坐标，实现分层顺序抓取。
高精度定位
3D视觉系统具备高精度，典型箱体均可采集完整点云，AI分割+3D点云匹配算法实施，实现夹爪下落准确性。
良好的适应性
线激光成像方案可识别各种颜色、多种尺寸的周转箱，识别不受箱内已有工件的干扰。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
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