某家具生产企业
门板喷涂路径视觉自动规划
喷胶环境恶劣，长期工作易对人体造成伤害，客户对喷涂线进行自动化改造。通过3D视觉系统对输送线送来的各类门板进行动态扫描，自动生成相对应的喷涂轨迹，引导机器人进行喷涂作业。作业过程中，无需对机器进行人工示教，即可通过3D视觉系统规划实现不同尺寸、规格门板的共线加工，减少人工成本，提升了整线利用率。
解决方案
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AT-S1000-02B 单目线激光3D相机
产品具有高精度、大视野、维护方便等特点。结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现动态成像及定位、识别、规划等应用。
动态定位识别
3D视觉系统可配合运动速度在500mm/s以内的输送带工作，对各类门板进行动态识别及数据采集。
机器人免示教
视觉软件可快速处理3D相机采集的原始数据，自动生成针对当前门板的喷涂路径，无需机器人进行反复的编程示教。
高系统稳定性
3D视觉系统可替代定位工装等机构，适应不同尺寸、规格样式的门板，兼容性强，有效提升产线柔性程度。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
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