某高端卫浴生产企业
陶瓷浴缸打孔视觉引导
浴缸需要进行开孔作业,现场环境差、噪音大、振动大,用户采用机器人打孔,提高工作效率的同时有效降低人力成本。由于打孔的作业面一般是曲面,深浅不一,3D视觉系统在其中充当机器人的双眼和指挥,通过对孔位进行精准定位,为机器人提供打孔的位姿信息。钻孔过程中振动强烈,对安装于机械臂末端的3D相机的稳定性提出了较高要求,埃尔森为用户提供双目成像解决方案,结构及成像稳定性成功经受住了量产的考验。
解决方案
AT-S1000-06C-S 双目面扫光栅3D相机
产品具备高精度、部署快速、维护方便等特点。体积轻巧,智能化程度高、通用性强,无需二次开发,帮助用户实现柔性生产。
精准定位引导
3D视觉系统可对曲面特征进行精准定位,为机器人提供多维度立体空间位姿信息。
良好的适应性
蓝光光栅方案可应对浴缸陶瓷材质表面一定程度的反光特性,采集有效、优质的点云数据。
高结构稳定性
产品采用CNC一体成型机身及成熟的双目结构设计,在振动工况下依然保持结构及成像精度的高稳定性。
易操作易维护
系统集成度高,部署方便,软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保,使用寿命不低于5年。
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