ALSONTECH × UR Gen 7：让 3D 视觉更易部署，助力柔性自动化

2026-10-30 08:59

随着制造业不断向柔性化生产转型，机器人需要处理更多类型的产品、随机摆放的工件、反光金属表面以及频繁的生产换型，同时还要减少对人工经验、复杂工装夹具和大量编程工作的依赖。ALSONTECH 持续优化高性能工业 3D 视觉系统，为机器人提供准确、实时的工件位置与姿态信息。随着 Universal Robots（UR）全新 Gen 7 协作机器人平台的推出，ALSONTECH 进一步深化 3D 视觉与 UR 机器人的集成，让视觉系统的安装、配置和操作更加简单高效。

ALSONTECH 3D视觉相机与UR Gen 7协作机器人集成，助力柔性自动化

在机床上下料、无序抓取、物料搬运和精密装配等应用中，工件往往无法始终以固定、可重复的位置呈现。反光金属表面、深色或吸光材料、光照条件变化以及多品种混线生产，都可能增加自动化系统稳定运行的难度。对于系统集成商和终端用户而言，挑战不仅在于实现可靠的 3D 定位，机器人与视觉系统之间的标定、机器人编程、线缆管理、应用配置以及产品换型，同样会增加项目的工程投入和实施复杂度。

ALSONTECH 工业 3D 视觉系统结合高精度 3D 成像、点云处理算法和 AI 图像处理技术，识别工件的空间位置与姿态，为机器人运动提供准确的坐标信息和偏移补偿。ALSONTECH 的激光 3D 相机、结构光 3D 相机和 3D 激光轮廓仪，可支持多种机器人应用，涵盖静态无序抓取、机床上下料、精密装配以及高速动态追踪等场景。了解更多 ALSONTECH 工业3D视觉解决方案。

ALSONTECH 3D 视觉与 UR Gen 7 深度集成

通过与 UR Gen 7 的深度集成，整体用户体验得到进一步提升。ALSONTECH 全新的 URCap 深度集成 PolyScope X，使用户能够直接通过机器人示教器完成更多视觉相关操作。机器人与视觉系统标定、工件模板创建、抓取位置示教以及视觉项目管理等工作，均可通过简化的操作流程完成，从而减少复杂编程的需求。

在硬件方面，该集成方案充分利用 Gen 7 全新的工具端 I/O 能力，同时 ALSONTECH 紧凑型 3D 相机针对 Eye-in-Hand（眼在手上）安装方式进行了优化，有助于简化系统集成和线缆管理。可定制的 Smart Panels 和 Smart Skills 提供了便捷的功能入口，例如模式切换、路径点记录和撤销操作，进一步简化日常操作与现场调试。

ALSONTECH紧凑型3D视觉相机安装于机器人末端的Eye-in-Hand集成方式

对于终端用户和系统集成商而言，ALSONTECH 3D 视觉与 UR Gen 7 的结合能够减少自动化项目所需的工程投入，加快柔性自动化部署，并降低系统集成所需的时间和人力成本。

从初始部署到长期运行的整个自动化生命周期，该集成方案都能带来切实的应用价值，以及更加稳定、直观的用户体验：

更快部署：缩短标定、配置和现场调试所需的时间。
降低集成复杂度：利用 Gen 7 工具端 I/O 能力和优化后的 Eye-in-Hand 集成方式，简化线缆连接与整体系统架构。
更快换型：更高效地创建、管理和切换工件模板及视觉项目。
操作更简单：在 PolyScope X 中直接完成更多视觉相关操作，减少编程和培训需求。
应用更加灵活：工业级 3D 成像帮助机器人适应随机摆放的工件、反光金属表面、深色或吸光材料，以及频繁的生产和型号切换。

“对我们而言，Gen 7不仅仅是新一代机器人平台，它也为我们重新思考用户如何使用3D视觉提供了新的机会。通过将更多ALSONTECH视觉功能直接集成至PolyScope X，并充分利用Gen 7全新的硬件架构，我们可以让先进的机器人3D视觉系统更易部署、更易操作，并让更多制造型企业能够便捷地使用3D视觉自动化技术。”

—— Lilian Lian, Marketing Manager at ALSONTECH

Universal Robots Gen 7

Universal Robots（UR）是协作式工业机器人领域的开创者，也是Teradyne Robotics旗下公司。UR推出了第七代机器人平台Gen 7，该平台以PolyScope X机器人操作系统为核心。Gen 7面向下一代自动化需求而打造，进一步提升机器人、软件、传感器、视觉系统及末端执行器之间的连接能力，帮助制造企业以更低的集成工作量部署更强大的自动化应用。

从工具法兰到控制器，全新的Gen 7机器人平台进行了全面重新设计，并从架构层面为AI应用做好准备，为制造企业提供领先的计算能力、连接能力与开放式架构，使AI模型能够直接部署至生产机器人，同时不牺牲机器人运行性能。

Gen 7有哪些全新升级？

全新g-Series机器人：UR10g-1750、UR17g-1300和UR18g-950，与现有e-Series和UR Series共同组成Universal Robots产品阵容。
面向AI应用的全新工具法兰：将数据、高功率供电及安全功能直接延伸至工具法兰，使相机、传感器、夹具及其他外围设备的连接更加简单，同时降低布线复杂度。
全新SP7 Smart Panel：支持直接在工具法兰端进行示教与编程。
CB7 Core控制器：计算能力提升40%，体积缩小30%，支持与PLC、HMI、MES平台、IPC及视觉系统进行多网络通信，同时减少对外部网络交换设备的需求。
PolyScope X软件平台：提供现代化编程工具及开放API，可通过IPC及外部AI计算资源构建和部署边缘AI应用，同时支持ISO 10218-1:2025安全功能及网络安全合规要求。
重新设计的TP7 Core示教器：优化人体工学设计，提升编程效率。
内置安全与网络安全能力：所有g-Series机器人均通过TÜV认证，符合ISO 10218-1及UL1740标准；同时Teradyne Robotics已获得IEC 62443-4-1 ML3认证，确保其软件开发实践符合安全要求。

UR+生态系统

Gen 7获得UR+生态系统的全面支持。UR+汇集了经过严格筛选和测试的自动化产品，每款产品在进入市场之前均经过UR验证。

“Gen 7不仅仅是一个全新的机器人平台，更为生态创新提供了坚实基础，使UR+合作伙伴能够打造集成度更高、更加智能的自动化解决方案。通过共同合作，我们正在帮助客户更快完成部署、更有信心地扩大自动化应用规模，并在广泛的行业中释放新的应用机会。”

—— Jacky Li, Head of Product Management & Ecosystem APAC/CN

ALSONTECH × UR Gen 7：为制造企业创造更多价值

对于制造企业而言，ALSONTECH 工业 3D 视觉系统与 UR Gen 7 的结合，意味着机器人视觉集成所需的工程时间更少，生产现场的灵活性更高。通过简化硬件集成、标定、编程和产品换型流程，同时在复杂工业环境中保持可靠的 3D 视觉能力，制造企业能够更快部署先进的自动化应用，并根据生产需求变化灵活调整。

从机床上下料、无序抓取到物料搬运、精密装配以及动态追踪与定位，该集成方案帮助制造企业将机器人自动化拓展至对灵活性、精度和环境适应能力有更高要求的工业应用场景。了解更多 3D视觉引导上下料解决方案。