方案介绍
3D视觉引导动态分拣
输送带传送是生产及物流现场常见的动态流转方式，无论皮带式还是辊筒式输送带都会引起传输物品不同程度的位置移动和偏向角度变化，造成来料位姿的不确定性。用户可以通过3D视觉定位系统获取运动状态下工件或包裹的实时空间坐标，引导机器人精准完成抓取、投料、分拣等操作。
方案优势
自主研发、工业品质
自研3D相机，具备工业级品质，适应多样的生产环境，配套独立开发的应用操作软件，为用户提供软硬件一体化智能视觉解决方案。
高效动态识别
完备的3D视觉产品线，支持多品类、多规格、各类颜色及反光工件的识别，可适应500mm/s以内的输送带运转速度，引导机器人随动抓取目标工件。
高峰期稳定运行
3D视觉定位系统运行平稳，定位精度不受连续作业温升及环境变化的影响，扫描完成即可实时输出抓取坐标，反馈速度达毫秒级，满足高峰期运力需求，避免爆仓情况发生。
系统兼容性
系统支持主流机器人品牌及PLC品牌，可实现TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多种通讯方式。
用户收益
通过3D视觉定位系统引导机器人代替人工完成繁重、重复性的劳动，降低用户用工成本。
工件可任意姿态来料，无需限位工装投入，支持海量SKU，帮助用户实现输送线柔性作业。
抗振动机身设计、精选电器元件，标准产品防护等级IP65，使用寿命可达5~8年，降低用户设备维保成本。
3D视觉定位系统可引导机器人24小时连续作业，定位速度快，实现机器人高节拍抓取，大幅提升输送线运转效率。
推荐产品选型
AT-S1000-02B
大视野，配合输送带实现动态定位
AT-S1000-03B
小视野，配合输送带实现动态定位
适用行业
行业案例