某全球知名汽车零部件制造商
汽车大灯抓取及检测定位引导
用户新建汽车大灯生产线,改善以往人工操作效率低、工序节拍不能保证的问题。汽车大灯已装配灯罩,灯罩透明、反光,对于机器人准确抓取制造极大困难。通过输送带流转到抓取位时,工件位姿不确定,大灯一面是弧面,另一面造型复杂,工装定位实现成本高。用户通过部署线激光3D视觉系统,解决了大灯上料定位及检测定位难题。
解决方案
AT-S1000-01A-S3 双目线扫激光3D相机
产品具有高精度、大视野、高适应性等特点。结构稳定,智能化程度高、通用性强,无需二次开发,帮助用户实现产线的柔性化上料,降低人力搬运成本及工装定制成本,提升加工生产效率。
特殊材质识别能力
在成品上料时的定位目标是灯罩,线激光方案针对大灯罩壳透明、表面反光等特性具有良好的识别能力。
高精度定位
检测面为大灯背面,纯黑色且造型复杂,难以定制工装。3D视觉系统可获取通电孔坐标,引导机器人执行高精度检测。
降低投入成本
3D视觉系统可替代定位工装、快速识别多种型号的大灯,提升产线柔性化程度,帮助用户降本增效。
易操作易维护
系统集成度高,部署方便,软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保,使用寿命不低于5年。
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