某重型汽车制造集团发动机工厂
多缸发动机螺栓拧紧视觉引导
多缸发动机拧紧扭矩较大，用户采用机器人替代人工完成装配终拧紧工作，以此提升产品加工一致性。虽然工位设置了一定的液压固定装置，但缸体的到位精准度仍有微小偏差，需要视觉进行补偿，对前工位预拧紧后的螺栓旋转姿态做出实时判断。用户引入3D视觉系统，来获取待终紧螺栓的空间位姿信息，引导机器人拧紧到位，同时可对拧紧结果进行复检，避免漏装、漏拧等情况发生，提升了工位整体的自动化水平。
解决方案
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AT-S1000-06C-S 双目面扫光栅3D相机
产品具有高精度、高节拍、部署快速、维护方便等特点。产品体积轻巧，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现精准拧紧和产线的柔性化生产，提升加工生产效率。
精准定位引导
3D视觉系统可有效定位螺栓空间姿态信息、补偿预拧紧后螺栓的旋转角度偏差，配合品牌机器人实现毫米级的综合拧紧精度要求。
连续作业稳定性
产品采用双目结构设计，定位精度高，算法鲁棒性强，定位准确率和连续作业稳定性高，有效避免错拧、漏拧等风险。
降低投入成本
3D视觉系统可同时兼容缸盖、曲轴、飞轮等多部位的螺栓锁附要求，根据生产计划可在短时间内完成换产，大幅提升工位柔性程度和设备利用率。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
更多案例
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