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在总装车间底盘装配线上，用户计划通过机器人完成排气管中尾段的装配。装有工件的器具由AGV运送至装配工位，立放在器具中的排气管位姿存在不确定性，且可能不满载。根据订单，同工位要生产多种底盘，排气管尺寸均在2米左右，不锈钢材质存在一定程度的表面反光。通过部署线激光3D视觉系统，用户实现了不同规格、大尺寸工件的共线生产，满足装配上料精度要求和准确率要求，获得用户内部高度认可。