某全球头部玻璃制造商
汽车玻璃涂胶定位引导
用户是汽车玻璃制造领域的头部企业，需要用机器人抓取玻璃涂胶后安装在车体上。玻璃本身是透明物体，有一定反光特性，识别难度较大，加之顶窗、前挡等玻璃尺寸大，要求3D视觉系统在具备优秀识别能力的同时兼顾广域视野，精度满足涂胶工艺要求，对涂胶轨迹做合理纠偏，不能出现涂偏、漏涂等情况。本项目选用大视野线激光3D相机，结合算法优化，满足用户玻璃涂胶工艺要求。
解决方案
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AT-S1000-01A-S3 双目线扫激光3D相机
产品具有高精度、大视野、高适应性等特点。结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，降低人力搬运成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
良好的适应性
针对多种规格的玻璃，可灵活切换型号及涂胶轨迹模板，引导机器人执行抓取及执行涂胶工艺。
精准位姿纠偏
玻璃具有透明及反光特性，线激光成像方案可获取优质点云数据，通过算法处理引导机器人完成轨迹纠偏。
降低投入成本
3D视觉系统可替代定位工装，根据生产需求在短时间内完成新品导入，提升产线柔性化程度，帮助用户快速收回成本。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
更多案例
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