某汽车零配件制造商
刹车盘机床上料视觉引导
刹车盘是汽车刹车系统中的重要部件，主要用于转动时提供摩擦力来减速或停止车辆。用户为扩大产能，投建新厂房，增设自动化无人机加产线。刹车盘一般为料框来料，由叉车摆放到位，工件在框中相互叠压，呈现乱序状态，在抓取过程中还可能出现部分特殊姿态造成抓取困难。引入3D视觉系统，通过扫描、判断，引导机器人按照合理策略逐层抓件上料，视觉软件还可进行机器人避障判断，确保中下层和边缘工件安全抓取。
解决方案
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AT-S1000-01A-E 双目线扫激光3D相机
产品具有高精度、大视野、高适应性等特点。结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，降低人力搬运成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
精准定位引导
3D视觉系统可有效定位工件空间位姿、计算抓取坐标反馈给机器人，针对乱序来料、工件叠压等复杂工况，系统可设置多种抓取策略，提高抓识别取准确率、降低剩料率。
良好的适应性
线激光成像方案对于不同批次刹车盘特性、环境光照、温度变化等具备较强适应性，用户无需反复调整系统参数，可长期连续稳定作业。
大视野覆盖
产品具备大视野、大景深，可覆盖大尺寸料框及料垛。通过滑轨机构也可同时兼顾多个料框，提升单站机床上料效率。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
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