某车企发动机工厂
发动机凸轮轴瓦料框拣选
在客户的自动化装配线上，机器人替代人工完成上料、组装等工作。在凸轮轴瓦上料工位，由于料框内的工件在运输过程中会存在轻微的偏移滑动，造成来料位姿的不确定性，客户引入3D视觉系统，对工件的空间位姿进行定位，调整机器人末轴姿态进行精准抓件。同时，有效视野内可一次识别多个工件，方便定制夹具同时抓取多个工件，满足后续工位装配要求。
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解决方案
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AT-S1000-06C-S2-V2 双目面扫光栅3D相机
产品具有高精度、高节拍、部署快速、维护方便等特点。产品体积轻巧，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，提升加工生产效率。
精准定位引导
3D视觉系统可有效补偿料框的到位偏差量和工件位移偏差量，满足小尺寸工件极高的抓取精度要求。
连续作业稳定性
产品采用双目结构设计，定位精度高，算法鲁棒性强，识别准确率和连续作业稳定性较高，保证后续工位不断料。
降低投入成本
3D视觉系统可有效替代定位工装，兼容多种工件类型，配料区可减少1~2名人工投入，根据生产需求可在短时间内完成换产，帮助用户降本增效。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
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