某动力活塞组件系统供应商
气缸套机床自动化上料
用户是全球领先的动力活塞组件系统供应商，主营产品气缸套产销量位居行业前列。为保障产品品质及订单交付速度，选用大量机器人完成自动化机床上料。气缸套为中空圆柱形结构，料框来料时堆叠姿态多样，AGV运送料框时存在停靠不准，运送过程中气缸套滑动产生相对位移增加了工件位姿的随意性。用户通过部署大视野线激光3D视觉系统，实现覆盖不同尺寸料框来料，满足用户同线加工的需求。
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解决方案
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AT-S1000-01A-E 双目线扫激光3D相机
产品具有高精度、大视野、高适应性等特点。结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，降低人力搬运成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
精准抓取定位
AGV运送料框存在到位停靠偏差，气缸套在运送过程中产生不同程度的位移，3D视觉系统可定位气缸套空间位姿，引导机器人精准抓件上料。
良好的适应性
大视野线激光方案，可有效覆盖多种规格料框尺寸、识别不同型号工件。双目结构抓取精度稳定，适应典型工位光照及温度变化。
合理的抓取策略
气缸套来料形式多样，堆叠、紧挨等情况均有可能。视觉软件通过规划合理的抓取策略和路径，有效避免干涉风险及抓取顺序不当造成的垛型倒塌。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
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