某汽车零配件制造商
电机转子拆、码垛视觉引导
用户投建电机转子自动化加工站，由3D视觉引导机器人完成工件的CNC上料拆垛和下料码垛。转子自身具备极高的反光特性，且由于造型特殊，只能交错叠放堆成金字塔型垛，抓取和放置时要按照上下顺序执行、设置合理的抓取逻辑，避免垛型倒塌。3D视觉系统通过对工件堆垛进行精准定位，引导机器人进行拆垛上料，同时对下料工位进行残垛识别，引导机器人准确放置加工后的转子成品，实现合理码垛。
解决方案
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AT-S1000-01A-E 双目线扫激光3D相机
产品具有高精度、大视野、高适应性等特点。结构稳定，智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助用户实现产线的柔性化上料，降低人力搬运成本及工装定制成本，提升加工生产效率。
精准定位引导
3D视觉系统可识别不同层高的工件和待码残垛的当前状态，软件内置合理抓取和放置逻辑，引导机器人自动拆码垛。
反光工件识别能力
线激光成像方案，针对高反光工件具备良好的识别能力，能够获取优质的点云数据。
降低投入成本
3D视觉系统可替代不可重复利用的定位工装，可根据生产计划在短时间内完成换产，提升工位柔性化程度。
易操作易维护
系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
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