某知名新能源车企
电驱动总成装配上料视觉引导
用户新建混动系统自动化装配线,需要分别完成电控、箱体等不同组件的多工位抓取上料,工件托盘由叉车或AGV进行转运,存在到位停靠偏差,工件在运输环节难免存在滑动位移,造成来料位姿的不确定。通过引入3D视觉系统,对工件进行精准定位,引导机器人实现准确抓取上料。
解决方案
AT-S1000-04A-E 双目线扫激光3D相机
产品具备高精度、部署快速、维护方便等特点。体积轻巧,可通过臂载式安装拓展视野,智能化程度高、通用性强,无需二次开发,帮助用户实现产线的柔性化上料。
精准定位引导
3D视觉系统可对料垛的停靠偏差和工件的位移进行智能纠偏,准确定位待抓组件的空间位姿,引导机器人精准上料。
良好的适应性
线激光成像方案,针对不同批次工件的表面特性及典型生产环境具备良好的适应性。
降低投入成本
3D视觉系统可替代不可重复利用的定位工装,可根据生产计划在短时间内完成换产,提升产线柔性化程度。
易操作易维护
系统集成度高,部署方便,软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保,使用寿命不低于5年。
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